管道自动焊机分为管内焊机和管外焊机两类

　　管道自动焊机

　　按根焊部位处理方式的不同，管道自动焊机分为管内焊机和管外焊机两类。管内焊机与内对口器装在一起，直接从焊缝背面施焊，只能用于管径较大管道的焊接。管外焊机有分为两类，一类焊机需要在内对口器上加一圈铜制垫板，此垫板在坡口内表面起支撑和散热作用，但需要严格控制焊接参数，使垫板处于保护环境中，以防止与焊缝粘结。

　　另一类焊机采用脉冲电源（STT焊机），利用脉冲电源能对热输入和焊缝成形进行精确控制的特点，在焊缝背面不加铜垫板的情况下实施根焊。管道自动焊机的操作由计算机控制，焊机需要控制的参数有焊接电压、送丝速度、焊枪移动速度、焊枪摆动频率、摆动宽度及摆动延迟时间等。根焊、热焊时焊头一般不摆动，而填充、盖帽焊时焊头是摆动的。

　　①自动内焊机

　　自动内焊机将管子对口与根焊过程有机地结合在一起，自动内焊机本身也是内对口器，可打以在管道内部爬行，完成管口组对，并将焊矩对中焊缝。内焊机的焊矩一般分为两组，每组有2～3个焊矩。开始焊接时，一组相邻的焊矩同时起弧完成半侧环焊缝的根焊后，另一组完成另半侧环焊缝的根焊。由于焊矩数量多，焊接过程在钢管内进行，所以根焊速度快，受外界环境影响小。

　　②摇摆式根焊外焊机

　　摇摆式根焊外焊机由内燃弧焊发电机、焊接小车、焊接电流控制单元、焊接小车控制单元、焊枪冷却系统、焊接编程器、焊接保护气配比混合单元、焊接防风棚和焊接轨道等组。将环焊缝从0点位置到6点位置按每15。一个扇形区分成12等份。焊接前通过编程器设置每一扇区的送丝速度、焊接电压、小车行走速度、焊矩摆动宽度、焊缝边缘停留时间、焊矩摆动速度等工艺参数。焊接时根据焊接小车内的位置传感器，控制读取每一扇形区的焊接工艺参数，保证焊接过程符合焊前设置的程序。

　　③平摆式自动外焊机

　　平摆式自动外焊机具有焊接效率高、焊接质量好、减轻工人劳动强度、操作简单等特。焊接系统主要由焊接小车、导向轨道、计算机控制系统、供气系统等组成。

　　焊接过程中的焊接参数由计算机控制，焊道中不同的位置可设定不同的焊接参数。提前送气、滞后停气的时间可以任意设定。每台焊接小车都能单独完成环焊缝的根焊、热焊、填充焊、盖面焊等工序，工序转换简单。整个焊接过程通过一个手持遥控器控制，每层焊接完成后自动停弧。设备使用可靠，维修方便。

　　④角摆式自动外焊机

　　焊接系统组成与平摆式自动外焊机焊接系统相类似，主要包括外焊机、编程器、爬行轨道、控制箱等。焊接过程中的焊接参数能够在编程器中编程、预置。控制系统能准确地控制、调整焊接速度、送丝速度、摆动次数、焊接方向、焊丝回烧时间、焊接电源的启停、保护气体通断等。单机具有从热焊、填充焊到盖面焊多层焊道的焊接功能。焊接前及焊接过程中，外焊机的焊接速度、摆动速度、送丝速度均有显示，便于监视和调整。角摆式焊车是一个独立的可移动的焊接机械，既适用于工厂内又适用于野外，是专为主管道焊接而设置的焊车。

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